Die Knoblauchzehen schälen und sehr fein hacken und mit den Kräutern mischen.
Balsamico und Olivenöl mit den Knoblauchwürfeln und den gehackten Kräutern in einer Schüssel gut verrühren, die Champignons hinzugeben und alles mit Salz und Pfeffer würzen. Die Champignons für mindestens eine Stunde marinieren lassen und dabei immer wieder umrühren.
Die Champignonhälften auf 4 Spieße aufspießen und die Kräuterreste entfernen.