• Die Kastenform mit Frischhaltefolie auslegen.
• Zuerst den Honig mit Zucker und 3 EL Wasser in einem Topf unter Rühren aufkochen, bis der Zucker vollständig im Honig aufgelöst ist. Dann vom Herd nehmen und abkühlen lassen.
• In einer Schüssel die Sahne aufschlagen und kühl stellen.
• In einer weiteren Schüssel die Eigelbe aufschlagen bis sie schön schaumig sind. Dann langsam die Honig-Zucker-Mischung dazugeben und weiterrühren bis die Creme andickt und heller wird.
• Jetzt das Joghurt und nach Belieben die Rosmarinnadeln dazugeben.
• Nun die Sahne vorsichtig unterheben und die Masse in die vorbereitete Kastenform füllen und min. 6 Stunde (besser über Nacht) gefrieren lassen.

Für das Walnusskaramell:

• Walnüsse grob hacken.
• In einer Pfanne Honig, Zucker und Zimt mit Wasser auf mittlerer Temperatur verrühren bis die Flüssigkeit hellbraun wird.
• Dann die Walnüsse dazugeben und gründlich verrühren.
• Die Karamell-Nüsse auf einem Backpapier glatt streifen und die Nüsse mithilfe von 2 Gabel voneinander trennen und abkühlen lassen.

Zum Servieren:

• Das Eis auf eine Servierplatte stürzen, die Frischhaltefolie abziehen und mit einem heißen Messer (am besten kurz in heißes Leitungswasser geben, dann abtrocknen) in Scheiben schneiden.
• Auf Tellern verteilen und das Walnusskaramell darauf geben.